پيام ورشوي جاغرق

Journal Paper

1. "حل سينماتيك مستقيم مكانيزمهاي موازي صفحه اي مبتني بر آناليز بازه اي و فرم مقدار ميانگين"
   Payam Varshovi-Jaghargh, Alireza Masoumi
   مكانيك سازه ها و شاره ها, pp.15-27, 2026
2. "Workspace analysis of parallel mechanisms by considering active joints ranges of motion using a method based on interval analysis"
   Fatemeh Pourkariman, Mehdi Karimi, Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale Masouleh
   MECCANICA, pp.1-10, 2025
3. "فضاي كاري ربات موازي 3RRR با استفاده از تلفيق آناليز بازه اي با روشهاي پالايش و در نظر گرفتن محدوديت حركت مفاصل فعال"
   Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale Masouleh, Mehdi Karimi, Fatemeh Pourkariman
   مكانيك سازه ها و شاره ها, pp.29-43, 2023
4. "Forward Kinematic Analysis of Spatial Parallel Robots Using a Parallel Evolutionary Neural Networks"
   Fazeleh Tavassolian, Hassan Khotanlou, Payam Varshovi-Jaghargh
   Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, pp.1079-1092, 2022
5. "تحليل مسئله سينماتيك مستقيم ربات هاي موازي صفحه اي با استفاده از روش مبتني بر شبكه عصبي بهينه سازي شده با يادگيري ماشين"
   Fazeleh Tavassolian, Hassan Khotanlou, Payam Varshovi-Jaghargh
   سامانه هاي غيرخطي در مهندسي برق, pp.51-73, 2019
6. "The mechanical interference-free workspace of the planar parallel robots using geometric approach"
   زلفا انوري, Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale Masouleh
   مهندسي مكانيك مدرس, pp.101-110, 2017
7. "Forward Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms in Seven-Dimensional Kinematic Space by Considering Limitation of Passive Joints motion"
   Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale-Masouleh, Davood Naderi
   Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, pp.10-20, 2017
8. "Gr bner basis and resultant method for the forward displacement of 3-DOF planar parallel manipulators in Seven-Dimensional Kinematic Space"
   .. .., طالع ماسوله مهدي, Payam Varshovi-Jaghargh
   ROBOTICA, 2015
9. "Forward Kinematic Problem of Three 4-DOF Parallel Mechanisms (4-PRUR1 4-PRUR2 and 4-PUU) with Identical Limb Structures Performing 3T1R Motion Pattern"
   Payam Varshovi-Jaghargh, .. .., Tale-Masouleh Mehdi
   Scientia Iranica, pp.1671-1682, 2014
10. "Forward kinematic investigation of three 4-DOF parallel robots with prismatic actuators performing 3T1R motion pattern in seven-dimensional kinematic space"
    .. .., مهدي طالع ماسوله, Payam Varshovi-Jaghargh
    فني و مهندسي مدرس, pp.35-50, 2013
11. "Forward Kinematic Problem of Two 4-RRUR with Different Geometric Structures and One 4-RUU Spatial Parallel Robots"
    Payam Varshovi-Jaghargh, .. .., Mehdi Tale Masouleh
    فني و مهندسي مدرس, pp.105-119, 2012

Conference Paper

1. "Workspace Calculation of the 2 (6-UPS) Hybrid Manipulator"
   Mohammad mehdi GHeybi, Hediye Moghimi, Parsa Namazian, Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale Masouleh
   12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), 2024
2. "تحليل سينماتيك مستقيم ربات موازي UUP-4 با استفاده از تركيب شبكه عصبي و يادگيري ماشين"
   Fazeleh Tavasolian, Hasan Khotanlou, Payam Varshovi-Jaghargh
   28th annual international conference of Iranian society of mechanical engineering, 2020
3. "فضاي كاري عاري از تداخل مكانيكي ربات موازي صفحه اي 3-RRR"
   زلفا انوري, Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale Masouleh
   25th International Conference on Mechanical Engineering (ISME2017), 2017
4. "برنامه ريزي مسير حركت ربا ت سيار در محيط هاي شلوغ با موانع متحرك"
   Payam Varshovi-Jaghargh, ستاره حبيب اللهي
   25th International Conference on Mechanical Engineering (ISME2017), 2017
5. "تحليل فضاي كاري ربات موازي صفحه اي 3-RRR با استفاده از آناليز بازه اي"
   Fatemeh Pourkariman, Payam Varshovi-Jaghargh, Mehdi Tale Masouleh
   25th International Conference on Mechanical Engineering (ISME2017), 2017
6. "تحليل سينماتيك مستقيم ربات هاي موازي صفحه اي با در نظر گرفتن محدوديت حركت مفاصل غير فعال"
   Payam Varshovi-Jaghargh, فريده فولادي
   24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016), 2016
7. "تحليل فضاي كاري رباتهاي موازي سه درجه آزادي فضايي با الگوي حركتي سه درجه انتقالي"
   Payam Varshovi-Jaghargh, فاطمه رمضاني
   24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2016), 2016
8. "تعيين فضاي كاري جهت ثابت ربات هاي موازي سه درجه آزادي صفحه اي با استفاده از روش هندسي"
   Payam Varshovi-Jaghargh, ميلاد عزيزي
   23th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME 2015), 2015
9. "تحليل مسئله سينماتيك مستقيم ربات هاي موازي با استفاده از پايه هاي گروبنر"
   Payam Varshovi-Jaghargh, آزاده ميرزائي الوري
   23th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME 2015), 2015