پیام ورشوی جاغرق

مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "فضای کاری ربات موازی 3RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال"
   پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله، مهدی کریمی، فاطمه پورکریمان
   مکانیک سازه ها و شاره ها، صفحات:29-43، 1402
2. "Forward Kinematic Analysis of Spatial Parallel Robots Using a Parallel Evolutionary Neural Networks"
   فاضله توسلیان، حسن ختن لو، پیام ورشوی جاغرق
   Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering، صفحات:1079-1092، 1401
3. "تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش مبتنی بر شبکه عصبی بهینه سازی شده با یادگیری ماشین"
   فاضله توسلیان، حسن ختن لو، پیام ورشوی جاغرق
   سامانه های غیرخطی در مهندسی برق، صفحات:51-73، 1398
4. "فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش هندسی"
   زلفا انوری، پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله
   مهندسی مکانیک مدرس، صفحات:101-110، 1396
5. "Forward Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms in Seven-Dimensional Kinematic Space by Considering Limitation of Passive Joints motion"
   پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله، داود نادری
   Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering، صفحات:10-20، 1396
6. "Gr bner basis and resultant method for the forward displacement of 3-DOF planar parallel manipulators in Seven-Dimensional Kinematic Space"
   داود نادری، طالع ماسوله مهدی، پیام ورشوی جاغرق
   ROBOTICA، 1393
7. "Forward Kinematic Problem of Three 4-DOF Parallel Mechanisms (4-PRUR1 4-PRUR2 and 4-PUU) with Identical Limb Structures Performing 3T1R Motion Pattern"
   پیام ورشوی جاغرق، داود نادری، طالع ماسوله مهدی
   Scientia Iranica، صفحات:1671-1682، 1392
8. "بررسی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی چهار درجه آزادی با مفاصل فعال کشویی و الگوی حرکتی 3T1R در فضای سینماتیک هفت بعدی"
   داود نادری، مهدی طالع ماسوله، پیام ورشوی جاغرق
   فنی و مهندسی مدرس، صفحات:35-50، 1392
9. "سینماتیک مستقیم دو ربات موازی 4RRUR با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات 4RUU"
   پیام ورشوی جاغرق، داود نادری، مهدی طالع ماسوله
   فنی و مهندسی مدرس، صفحات:105-119، 1391

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "تحلیل سینماتیک مستقیم ربات موازی UUP-4 با استفاده از ترکیب شبکه عصبی و یادگیری ماشین"
   فاضله توسلیان، حسن ختن لو، پیام ورشوی جاغرق
   بیست و هشتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1399
2. "برنامه ریزی مسیر حرکت ربا ت سیار در محیط های شلوغ با موانع متحرک"
   پیام ورشوی جاغرق، ستاره حبیب اللهی
   بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1396
3. "فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات موازی صفحه ای 3-RRR"
   زلفا انوری، پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله
   25 امین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1396
4. "تحلیل فضای کاری ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از آنالیز بازه ای"
   فاطمه پورکریمان، پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله
   بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1396
5. "تحلیل سینماتیک مستقیم ربات های موازی صفحه ای با در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل غیر فعال"
   پیام ورشوی جاغرق، فریده فولادی
   بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1395
6. "تحلیل فضای کاری رباتهای موازی سه درجه آزادی فضایی با الگوی حرکتی سه درجه انتقالی"
   پیام ورشوی جاغرق، فاطمه رمضانی
   بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1395
7. "تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم ربات های موازی با استفاده از پایه های گروبنر"
   پیام ورشوی جاغرق، آزاده میرزائی الوری
   بیست و سومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1394
8. "تعیین فضای کاری جهت ثابت ربات های موازی سه درجه آزادی صفحه ای با استفاده از روش هندسی"
   پیام ورشوی جاغرق، میلاد عزیزی
   بیست و سومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1394